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31.
周期性机械系统误差的内模控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据内模控制原理,针对以正弦规律变化的机械系统误差,设计了一种改进的内模控制器,并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中,以取代常规的比例积分微分调节器.在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上,建立起滚齿工作台转角误差的数学模型,借助于Matlab软件平台,对模型准确和有误差的情况进行了仿真实验.仿真和实际应用结果表明,改进的内模控制器能使滚齿机工作台的转角输出准确地跟踪计算机补偿输入,因此有效地消除了滚齿运动误差,使系统对设计时的建模误差具有较强的鲁棒性. 相似文献
32.
一种高速开关阀控的油门伺服系统 总被引:5,自引:0,他引:5
研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统.遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现.油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸,由电控单元通过调节脉宽控制.对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析,针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分PD控制器.实验结果表明油门伺服系统的性能优良,能够实现遥控履带车辆的车速控制要求. 相似文献
33.
根据摄像机透视投影模型,通过提取特征点进行摄像机的运动估计,提出一种基于FMA(frame—to—mosaic algorithm)的补偿方法,该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况,通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运动进行补偿,实验结果表明该方法有较好的稳定效果,而且能够做到实时处理。 相似文献
34.
三相串联电能质量控制器及其补偿电压算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了抑制系统电压的跌落和消除电压谐波,提出了一种新型的三相串联电压质量控制器。利用向量图和几何方法对串联控制器的补偿极限进行了分析,提出了向三相三线制系统中注入零序电压以提高串联单元补偿极限的方法。新型的补偿电压控制算法可以快速得到三相交流补偿电压。利用对补偿极限的研究结果和补偿电压的控制算法,串联装置可以对稳态电压跌落和电压谐波进行治理,并且极大地提高了补偿极限。运用电力系统仿真软件PSCAD/EMTDC对该方法进行仿真,结果证明了理论分析和设计的有效性。 相似文献
35.
建立了三相感应电动机电容补偿起动系统在d-q静止坐标系下的数学模型,模型中考虑了转子参数随转速变化的因素.根据所建立的数学模型,构造了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型.通过实例对三相笼型感应电动机的电容补偿起动过程进行仿真计算.仿真结果表明,感应电动机采用电容补偿起动,可以降低起动电流,提高电机起动转矩,缩短起动时间. 相似文献
36.
电力有源滤波器的原理与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
浣喜明 《湖南工程学院学报(自然科学版)》2003,13(4):15-18
简要介绍了电力有源滤波技术的基本原理,阐述了电力有源滤波器的几种主要控制策略:分析了电力有源滤波器技术的国内外发展状况,并简单介绍了应用时应考虑的一些问题. 相似文献
37.
重点讨论在滑差型矢量控制系统中,采用异步SPWM电流环时的参数设计,以及该环对系统动态特性的影响和相应对策,系统实验以11kW交流变频电机为控制对象,最高转速4500r/min,实验结果令人满意。 相似文献
38.
张明海 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1997,(2)
介绍了供电系统功率因数监测装置的基本硬件电路组成和软件程序设计.实践证明,该装置在供电系统功率因数监测与控制方面具有较高的实用价值. 相似文献
39.
TCR控制及数学模型的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
李卫 《湘潭大学自然科学学报》1996,18(1):115-118
阐述了微机无功动态补偿器中TCR晶闸管控制线性电抗器的控制原理,并对其数学模型的建立进行了讨论. 相似文献
40.